BlenderにバンドルされているPythonにpipでhidapiをインストールした際に下記エラーが発生しました。 これはC言語で記述されたhid.cライブラリをPythonにラップするためのコンパイルに必要なPython.hが存在しないというエラーです。 このエラーはPythonのincludeフォルダにPython.hを配置することで解決します。以下にその手順を記載します。 エラー要約 mio-mbp:bin matu_mio$ ./pip install hidapi Building wheels for collected packages: hidapi Building whe
はじめに Nintendo SwitchのコントローラJoy-Conに搭載された加速度センサの値を取得し、リアルタイムにグラフ描画するサンプルを作成します。 記事下部 に掲載のコードを実行することで、動画のようなサンプルを試すことができます。 Bluetooth対応PCとNintendo Switchさえあれば、手軽に加速度やジャイロセンサの値を取得して（しかもリアルタイムに）活用することができます。 PoCや研究、ちょっとした遊びに活用できそうです。 目次 ・ PCとのペアリング ・ joycon-pythonライブラリを試す ・ 加速度の描画 Nintendo SwitchのJoy-Con
はじめに この記事では、私がServiceNowの開発チームに参加して最初に知っておきたかった情報をまとめています。 これからServiceNowの導入を進める方、新たに配属された方の参考となれば幸いです。 SaaSサービスの仕様は頻繁に変わります。 最新の情報にアクセスしやすいよう公式ドキュメントのリンクを配置しています。 .anc_box { padding: 0em 0em; margin: 4em 4em; background: #CBFFD3; border-top: solid 10px #008000; } .anc_box p { margin: 5px; padding:
PythonでWindows,Mac,Linux環境でGoogleChromeのバージョンを取得する方法を試します。 webdriver_manager というwebdriverを管理するライブラリの Util にGoogleChromeのバージョンを取得するメソッドがあります。 Linux,Mac,Windowsに対応しており、それぞれ適切な方法で取得したバージョン番号を返します。 下記のように使用します。 サンプルコード from webdriver_manager.utils import chrome_version print(chrome_version()) 実行結果 $ 80.
この記事はServiceNowインスタンスのアップグレードを実施した記録です。 これからServiceNowのアップグレードをする開発者と自分自身に向け、概要と必要な情報の場所を記録しています。 SaaSサービスの仕様は頻繁に変わります。 最新の情報にアクセスしやすいよう公式ドキュメントのリンクを配置しています。 .anc_box { padding: 0em 0em; margin: 4em 4em; background: #CBFFD3; border-top: solid 10px #008000; } .anc_box p { margin: 5px; padding: 5px; }
ServiceNow ITBMのアジャイル開発では、登録したストーリの進捗状況からBurnDownChartを表示することができます。 しかし、私達のチームがそれを使うには いくつかの問題 があったため、ServiceNowのREST APIから指定スプリントの情報を取得し、チャートを描画しSlack投稿するPythonプログラムを作成しました。 いくつかの問題 ・土日祝休日も仕事をするような理想線になっている ・チャートを見るのにもたつく ・デイリーで関係者に共有したい(ロールの有無によらず) ServiceNowのBurnDownChartはこの様な感じです。 Feb 8,9,11は休日な
この記事ではwebdriverを管理するライブラリWebdriver Manager for Pythonrでwebdriverのバージョンを最新に保つ方法を試します。 はじめに 監視や自動テストなどで、seleniumを定常的に稼働させている場合を想定しています。 seleniumは各ブラウザベンダの提供するwebdriverを介してブラウザを操作しますが、そのwebdriverとブラウザのバージョンは適合していなければなりません。 しかしながら、ブラウザの自動アップデートによりバージョンがずれ、プログラムが動作しなくなるケースがあります。 具体的にはwebdriverとブラウザのバージョン
この記事は小型のマイコンボードArduino Unoで電子工作に入門するための記事です 電子工作を体験したことがない方を対象に電子工作の基本から応用までを分かりやすくご紹介します。 ハンズオン形式となっていますので、下記の用意するものをご準備いただき実際に手を動かしながら体験していただければと思います。 もくじ この記事では以下の内容について学びます。 Arduinoとは 電気の操作と利用に必要な構成要素 電流、電圧、抵抗とオームの法則とは 回路とは 極性とは ハンズオン 必要なもの PC(この記事ではWindowsを使用します) Arduino Uno USB-A (オス) - USB-B(
誰しも会社への勤怠連絡を、朝のあったかい布団の中から、さらに目をつむったままできたらいいと思うものです。この記事では社内チャットのTemasに勤怠連絡を投稿するスキルの作成方法を紹介します。 仕組み システム構成 アレクサが休暇区分（全休/半休）と理由を取得し、Lambdaに渡します。 そして、Lambdaでチャットのメッセージを生成し、Microsoft TeamsのWebhookを用いて投稿します。 例えば、「アレクサ、勤怠連絡、お腹痛いから半休」のように言えば、下記のように勤怠連絡がチャンネルに投稿されます。 手順 Alexaスキルの作成 Microsoft Teamsのコネクタ(Inc
階層の深さが不明な多次元連想配列(JSONオブジェクト)のネストされた全てのノードにアクセスします。 ツリー情報を要素ごとに再帰的に取得し、全ての要素の親子関係を網羅するサンプルコードを掲載します。 コード サンプルとして下記のJSONを用います。 { "Description": "SampleJson", "Copyright": "Copyright (C) 2018 mio.yokohama All Rights Reserved.", "Status": "200", "CompressType": "", "Feature": [ { "Id": "0106001", "Name"